上白岩遺跡（国指定史跡・縄文中期～後期）に近接し、遺跡からの出土品のほか、民具・故書・絵画など、「伊豆市の歴史や文化・人々の暮らし」に関する資料を展示しております。
また、特別展示室ではさまざまな企画展を催しております。