天城連山に囲まれた山間にある食事処。
1974年開業、当時は民宿食堂として営業。
その後、現在の古民家風情ある店舗に移転し、浄蓮の滝をはじめとする、伊豆の名所をめぐる旅ならではの味覚をお届けしております。
名物の猪鍋をはじめとする猪肉料理、伊豆鹿、わさびを用いた山の幸を、料理長が独自の調理を用いて佐太郎でしか食べることのできない味に仕上げています。