修善寺温泉街にある独鈷の湯公園内にある、桂川のせせらぎや独鈷の湯などの温泉街風情を眺めながら足湯を楽しめる足湯。足湯の横幅は5.6ｍ、深さは約25cmです。白い人工大理石のテーブルが付き、読書などでゆっくりと過ごすことができ、夜は下からライトアップされ幻想的な雰囲気になります。
※ 杉の湯の名前の由来は、以前修善寺温泉にあった7つの外湯のうちの一つ『杉の湯』から付けられたものです。