土肥から小土肥までの県道17号線の中ほどにあるフィッシングポイント横根の岬には、2,400㎡の敷地に、展望台と駐車場が整備され、普通車23台、大型バス2台の駐車ができます。

岬からは180度以上のパノラマが拡がり海越しの夕日を臨む絶好のポイントとなっているところから、恋人岬にあやかって町の新しい名所にしようと『旅人岬』と名づけられました。

展望台に重岡建治氏作による「家族」と銘されたブロンズ像とこの岬の名付け親でもある直木賞作家笹倉明先生作の「人びとの岬」（平成８年４月より西伊豆を舞台にした静岡新聞連載　朝刊小説）の一節が刻まれた文学碑があります。

展望台中央部には桜御影石にステンレスプレートを嵌め込んだ眺望の説明板が設けられ、サンドブラストによる絵表示で季節毎の日没位置・景観などの説明がされています。

展望台の足元のどこかに、ハート形の石がはめ込まれ、見つけた人は幸せが訪れると言われています。