土肥城主富永氏によって鎌倉鶴岡八幡の分霊を勤進したものと伝えられています。
境内には、２本の御神木が鳥居のようにくっついた『くぐり木』や樹齢推定1,000年以上ともいわれる『平安の大楠』などがあり、パワースポットとしても知られています。
境内には、土肥桜もあり、開花時期は、多くの方でにぎわいます。
また、毎年10月中旬には大祭が行われ、流滴馬に準じた神事のほか、伊豆水軍出陣の太鼓が祖と言われる土肥太鼓奉納が行われます。