桂川河畔に湧く修善寺温泉発祥の『独鈷の湯（とっこのゆ）』の対岸側にある公園。
その昔、桂川の河原で病気の父の背中を流していた少年を不憫に思った弘法大師（空海）が、持っていた仏具（独鈷杵とっこしょ）で川の岩を打ち霊泉を湧き出させたという伝説の『独鈷の湯』にちなんで作られた公園で、石造の独鈷杵のオブジェや、湯掛け稚児大師像があります。
公園内にはテラスと足湯が設置され（リバーテラス 杉の湯）、桂川のせせらぎ、独鈷の湯を眺めながらゆったりと過ごすことができます。ユニバーサルトイレも完備。
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