神亀元年（724）吉奈温泉を発見したといわれる行基の建立と伝わっています。かつては七堂伽藍を連ねる巨刹であったといわれています。現在の堂宇は大正10年（1921）の再建。平安時代作の木造薬師如来をはじめ釈迦如来、毘沙門天、持国天、広目天など優れた仏像が所蔵されています。江戸時代には、徳川家康側室のお万の方がが参詣し、吉奈温泉に入浴し子宝に恵まれて以来栄えたと伝承されています。